No este FF es una historia lineal...son pasillos uno detrás de otro para las misiones secundarias si que te dejan un mapa abierto pero eso no pasa hasta que terminas la historia...
Aun así yo sabiendo los pasillos me ha gustado mucho, si lo que quieres es un mundo abierto pues ntonces White Knight Chronicles(pero vamos que de todas formas vas a tener que seguir la historia ya que si vas a zonas donde no te dice el juego que vayas seguramente los monstruos sean muy fuertes y te maten, en el fondo todos los juegos de Rol tiene un factor de linealidad lo que pasa esque FFXIII no te deja irte a otros sitios directamente, hasta el final del juego donde ya eres libre...)