Yo tengo Uncharted y Tomb Raider, y es que creo que no se pueden comparar, Uncharted es mas de accion, y aunque este Tomb Raider tiene mas accion que los anteriores, (de hecho hay muchisimos mas enemigos) underworld se centra mas en la exploracion y la resolucion de puzzles mas complicados que Uncharted.
Yo si me tueviera que decantar por alguno, lo haria por Underworld, no por que sea mejor o peor, si no por que es mas mi estilo de juego.
Compratelo, te lo recomiendo, no creo que te vaya a decepcionar, y menos si eres seguidor de la saga, ya que enlaza muy bien historias y personajes de Legend, y el primer Tomb Raider.
Tambien a tener en cuenta es el precio de Uncharted frente a Underworld, ya que el primero esta en platinum, yo realmente te recomiendo los dos, pero si solo puedes cojer uno, piensalo bien, que es lo que quieres.
Accion + Barato + buena historia= Uncharted
Explorar inmensos escenarios+ Puzzles+ Buenisima historia= Underworld