Yo creo que no hay un virus como tal que infecte un router, pero si le metes un firmware de terceros si que puedes tener riesgos de seguridad.
Estos riesgos serían que tuviera agujeros de seguridad en su programacion, que no bloqueara determinados puertos que debiera bloquear, etc etc
O que en su programación hubiera alguna puerta trasera que permitiera entrar a un pc atacante o que incluso el propio router con el firmware de terceros enviara informacion privada (cuentas bancarias, contraseñas) a algun lugar que no deba.
Pero si no has modificado tu router no tienes porque sufrir nada de esto