Con el brazo derecho puedes tirar una especie de shuriken ¿ no ?
Creo que era pulsando R2, mantenedlo pulsado hasta que el blanco se ponga de color amarillo , cuando lo haga soltadlo rapidamente y soltara el shuriken con mucha potencia, de esta manera se abrira la puerta.
PD hay que hacerlo rapido ya que el color amarillo se quita en un segundo

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