Me parece a mi que mas que suciedad lo que tiene tu lector es una muertitis cronica, en otras palabras, tu lector ha dejado de funcionar.
Pasate por este hilo:
tutorial para cambiar lector ps3
Podrias probar primero a limpiar la lente, con alcohol de 96 grados y un bastoncillo y si no da resultado, tendras que cambiar el lector.
Saludos