Hola, eso es un medio-grave, NO es un subwofer como tal. Lo que quiero decirte que yo no lo pondria en el suelo, ya que las frecuencias medias si son direccionales. Lo puedes colocar en una mesa o estantería cerca de ti, si es posible en frente para apuntalar a los pequeñitos.
Creo que como los coloques en el suelo, perderas algo de dinámica, si los colocas en el suelo (a mi parecer) delante acompañando a los pequeños y no los tapes con ningún objeto.
Respecto a conectarlos a la play3, necesitaras la salida RCA de la play3 y conectarlos a la entrada que tienen esas cajitas.
PD: si te das cuenta los controles de volumen y tono afectan a todo el conjunto no solo a los graves, no los coloque muy lejos de ti.
Mira los post, porque aunque los altavoces seán diferentes la froma de conectarlos es similar en estos "conjuntos informáticos", existen otros compañeros con esa situación ya solucionada y fotos y demás.