Si hay una forma, te pones un MP3 o le bajas el volumen a la tele y lo pones en el PC Es borma.
Ahora en serio, por el momento no se puede hacer, y no se sabe cuando llegara esta actualizacion para poder hacerlo, lo unico que se puede hacer es meterle musica al GTA IV para escucharla por el movil de niko o por la radio del coche.

Tambien se sabe que en verano viene una actualizacion que viene el XMB In-Game a si que a lo mejor viene en esa actualizacion.

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