En principio con un cable RCA (el de 2 clavijas, roja y blanca) deberías de poder conectarlo, pero solo sacarías estereo (en modo automatico el ampli mete tambien el subwofer, usease 2.1)
Es posible que también lo puedas conectar por coaxial.
!!Pero por suerte para ti tienes 2 entradas de fibra óptica, con lo que si tu TV tiene salida Óptica la podrás conectar con otro cable de fibra óptica obteniendo sonido 5.1 (siempre y cuando el canal que estes viendo lo emita), pero asegurate primero que funciona haciendo una prueba con el cable que ya tienes.

Dime el modelo exacto de la TV, y si me puedes poner una foto de las conexiones de la TV y del ampli mejor.

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