yo ese juego me lo e pasao ace un tirmpo y creo k los muñecos cabezones sirven para abrir la puerta,

cuando aprietas el triangulo, te aparece un menu ( como con rachet las armas, lo miso), pues en ese menu le das al de arriba (creo, sino ves provando), le tienes k dar cuando estes cerca de los cabezones y asi te segiran, cuando t sigan te pones cerca de la puerta de hirro y en el menu tienes k darle a otra opcion k ya no me acuerdo kual es.

si no te e ayudado muxo perdona, pero esk no me acuerdo muxo