mira todo depende de tu presupuesto
los altavoces de la ps3 no los conozco
la mejor opción es comprar un amplificador con entrada hdmi o en su defecto entrada óptica
luego sino tienes uno del estilo logitech sobre los 100euros el X-530 5.1 70W
un ampli como el yamaha rxv361 por unos 160 euros (solo el ampli)
o la mejor opción economicamente hablando el SONY HT-DDW790 SONY con hdmi 240 euros

--- [ Añadido ] -----
esto solo son unos ejemplos
saludos